交流伺服電機的性能要好一些，因為交流伺服是正弦波控制，轉矩脈動小；而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現控制比較簡單，便宜。
永磁交流伺服驅動技術的迅猛發展使直流伺服系統面臨被淘汰的危機［/p］［p=30， 2， left］20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機和伺服驅動器系列產品。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使直流伺服系統面臨被淘汰的危機。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，運行更可靠，免維護。
⑵定子繞組發熱大大減少。
⑶慣量小，系統快速響應性好。
⑷高速大力矩工作狀態好。
⑸相同功率下體積小重量輕

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